Подключаемся к роутеру по SSH.

ssh root@ip_adress_router

Далее необходимо отредактировать файл dnsmasq.conf
vi /etc/dnsmasq.conf

Добавим строки:
#3 - шлюз
dhcp-option=lan,3,192.168.16.5
#6 - dns
dhcp-option=lan,6,192.168.16.5

Готово.

Незабываем перезапустить dnsmasq.
/etc/init.d/dnsmasq restart

Полный вывод настроек DHCP получим введя:
dnsmasq --help dhcp